Jūdejas tuksnesis tiek uzskatīts par salīdzinoši nelielu tuksnesi, aptverot tikai 1500 kvadrātkilometrus. Tuksnesis rietumos robežojas ar Jūdejas kalniem, austrumos - ar Nāves jūru. Jūdejas tuksnesis ir pilns ar elpu aizraujošiem skatiem, kas nepārtraukti mainās. Kalni, klintis un krīta kalni līdzās plato, upju gultnēm un kanjoniem. Tuksnesi šķērso vairākas upes, kas radījušas kanjonus. Dažās upēs ūdens ir visu gadu, kas veido oāzes. Jūdejas tuksnesis ir tuvu Jeruzālemei un ir reti apdzīvots.